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果蔬分拣输送机的研究现状
作者:昱音机械  发布于:2015-6-15 13:20:16  浏览量:次
 
 [摘要]目前,国外果蔬分拣输送机的研究主要是集中在无损检测等高新技术,比如果蔬的电学特性、光学特性,声波振动特性、核磁共振技术、撞击技术、电子技术以及机械视觉技术等都已经得到了非常广泛的应用。

    目前,国外果蔬分拣输送机的研究主要是集中在无损检测等高新技术,比如果蔬的电学特性、光学特性,声波振动特性、核磁共振技术、撞击技术、电子技术以及机械视觉技术等都已经得到了非常广泛的应用。其中机械视觉技术在无损检测中运用最广并且理论日趋成熟,也是目前国内外研究的热点课题。

    机械视觉技术在无损检测当中主要是用于检测果蔬的外观品质。通过高速相机进行拍照,将图片数字化后,与前期所采集的图你数据进行对比分析,由计算机做出相应的决策并控制分级执行件动作,完成果蔬分级。其外观品质检测指标主要有颜色、大小、表面缺陷、形状和纹理等。现在国外也已经实现了水果颜色的自动分级,并且已有多家大型果蔬设备制造厂商进行相关设备的开发和推广,便如荷兰的GREEFA水果分级线,代表型号有GeoSort和SmartSort;美国Merling高频计算机水果分级系统,OSCARTM型和NERLIN型高速水分级生产线,以及法力的Maf-Roda、意大利的unitec、新西兰的Compas,等都是全球化的果蔬分拣输送设备公司。该类生产线的检测分拣装置的机械形式也是多种多样的。

 


    如昱音机械厂商所生产的分拣输送机装置,其分级线前端为辊轴输送装置,果镅安放于两辊轴间形成凹槽内往前进行输送,在此输送线上进行果镅外表的检测,并且判断相应的等级。分级线后端为果怀式杆杆翻转机构,在判别好等信号之后,通过控制元件,使得电磁铁通电,拉动杠杆一产央的果标向上并翻转,实现分拣。该分拣效率高,但是由于前端的双锥式辊轴输送装置无法拍摄到果品的整个外观信息,常用于分级精度要求不高的场所。
    为了解决采集整个果品信息图像这一问题,George A.Mills对辊轴输送装置进行了改进,设计了一种活动转辊式输送装置。辊轴受到下方反向转动摩擦带的作用,使得位于辊轴间的果蔬能够在上方转动,以采集到各个表面的图像。昱音技术了一种全新的输送卸料装置一双锥式滚子输送翻转装置,该装置的果托是由两要靠两侧摩擦板带动转动的辊轴组成,果蔬位于其凹槽内能够实现转动,以采集到整个表面的信息。卸料时,通过增高果盘的一侧活动端,使果盘倾斜,果蔬从倾斜的托盘当中滚落,完成分拣卸料。

     基于机械视觉的果蔬分拣输送线的生产效率和分拣精度相较于传统的机械式分级要高的多,适用范围广,并且属于无接触式检测,对果蔬损伤小。但是整机造价高并且安装维护困难,故常用于大型果蔬加工厂和大型农场,对于国内的小作坊式果蔬加工厂而言成本较高,故在国内应用较少。


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